1977年人们发现聚乙炔掺杂后具有导电性开始予以关注，从而开创了本征型导电聚合物发展的新局面。聚毗咯、聚噻吩和聚苯胺等系列本征型导电聚合物已相继合成，采用这种聚合物开发防静电、防电磁辐射纤维成为一种新思路。本征型导电聚合物是指不需要加入其他导电物质而依靠成纤聚合物结构即具有导电性的物质。本征型导电聚合物可直接制成本征型导电聚合物纤维，纤维完全由导电聚合物组成，无需其他处理即可导电。但由于这类聚合物本身刚度大、难溶、难熔，或是分子量低，纺丝成纤较为困难，热、光稳定性和加工稳定性差，成本极高，且难以适应很多纺织材料的应用要求，限制了其广泛应用。日本的菱田三郎等人将普通聚酷纤维浸渍在60℃的碘和碘化钾溶液中，取出后挤干暴露于毗咯蒸气中，在纤维表面形成了一个经过掺杂的聚毗咯层，纤维的电阻率达到了0.017Ω·cm。近年来，人们相继合成了可溶、可熔的聚3烷基曝吩和可溶性的聚苯胺，并采用凝胶纺丝的方法制成了高取向的聚苯胺纤维，使得本征型导电聚合物纺制纤维越来越接近现实。